Стеван Маленковић (1880. – 1940.) је био професор и директор у ужичкој Гимназији. Био је први директор ужичке Учитељске школе. Био је један од најугледнијих грађана Ужица током деценија. Свестрано образован, говорио је више страних језика, врсни слависта, велики родољуб, остао је у сећањима генерација Ужичана. Предавао је српски језик, а по потреби латински и немачки. Био је инцијатор хора „Златиборска вила“ и хоровођа и учесник у бројним културним манифестацијама у школама и Ужицу. Као добровољац учествовао је у Балканским и у Првом светском рату. После рањавања, иако недовољно залечен, био је у редовима српске војске на Солунском фронту. После ратова наставио је рад у ужичкој просвети и као цењени члан певачког друштава, чији је био инцијатор.
Овај ужички хор, који је основао Стеван Маленковић, најстарији је постојећи ужички хор који је прерастао у певачко друштво. Изводили су борбене и родољубиве песме. Први диригенти хора био је Стеван Живковић и Милан Драгосављевић. Друштво је приређивало концерте у Ужицу и околини, а остало је забележено да су 1911. године наступили у Новој Вароши и Вишеграду. Наступали су све до избијања Првог балканског рата 1912. године. Друштво је обновљено 1923. год. и било активно до почетка окупације 1941. Имало је хор и оркестар и окупљало око 50 чланова.
Председници певачког друштва били су: проф. Стеван Маленковић, часовничар Петар Ћеловић, адвокат Ђорђе Драшкић. Од обнављања друштва хоровође су били: наставник музике Милан Драгосављевић, адвокат и виолиниста Ђорђе Драшкић, професори музике Аспарух Николић, Иван Чолаков и Антон Брезник. Пробе су одржаване у Соколани. Хор је изводио духовну и световну музику и литургије у Саборној цркви Св. Ђорђа. На репертоару су биле композиције Мокрањца, Биничког, Марковића, Готовса и др. Традиционални концерт друштва је одржаван за Српску нову годину, о Божићу и Ускрсу.
Друштво је трећи пут обновљено 1992. године, када је градски хор духовне музике прерастао у Певачко друштво „Златиборска вила“, на чијем је репертоару духовна и световна музика, дела домаћих и страних композитора. Хор је окупљао тридесет чланова. Од оснивања кроз хор је прошло више од стотину певача. Друштво је редовно размењивало посете са хором Српске црквене православне општине у Темишвару. Први диригент обновљеног друштва био је професор музике Зоран Жупић, успешна је била професорка музике Гордана Лазић. Последњих година председник Певачког друштва и члан хора је правница Ана Гавриловић, хором је дириговао Игњат Милићевић а од септембра 2018. хором диригује Тијана Видаковић. Друштво је добило Награду града Ужица.