Prva organizovana opštinska vatrogasna jedinice u svetu osnovana je u Edinburgu u Škotskoj 1824. Sledi London, u kojem se osniva jedinica 1832. Prvog aprila 1853. u Sinsinatiju, Ohajo (SAD), zaposlen je prvi vatrogasac sa punim radnim vremenom i punom platom. Ta jedinica je prva upotrebila parnu mašinu za pogon vatrogasnih pumpi. Prva parna mašina za borbu protiv požara sa konjskom vučom izmišljena je 1829, ali ne i prihvaćena u strukturama vatrogasaca sve do 1860. Motor sa unutrašnjim sagorevanjem u vatrogasna vozila stigao je 1907, i izrađen je u Sjedinjenim Američkim Državama.
Prvi tragovi koji se kroz istoriju vezuju za gašenje požara i mere zaštite u Srbiji beleže se u Dušanovom zakoniku. Savremena istorija vatrogastva u Srbiji praktično počinje 1834. godine, kada knjaz Miloš donosi Uredbu za gašenje požara. Poznato je da su 1927. godine u Srbiji vatrogasne čete, što dobrovoljne gradske, što industrijske, imali: Beograd, Niš, Užice, Kruševac, Vranje, Zaječar, Požarevac, Smederevo, Šabac, Kragujevac… Industrijske su imali fabrike šećera Beograd, Kragujevac, Ćuprija, kao i fabrika štofa Paraćin.
